Michigan Scientific Corporation Hjulpulsgivare (WPT) är ett kompakt kodarsystem som är utformat för att fästas på hjulet på ett fordon. Kodarsignaler från WPT kan användas för att beräkna rotationshastighet, vinkelläget och rotationsriktningen för ett hjul. Dessa mätningar används vanligtvis för att spåra ett fordons position för applikationer som utveckling av elfordon och autonom fordonsspårning.
Autonom spårning av fordon
Autonoma fordon förlitar sig på Global Navigation Satellite System (GNSS)-teknik för att spåra sin position, men dessa system kan misslyckas i stads-, inomhus- eller underjordiska miljöer. I områden där GNSS-spårning inte är tillgänglig måste andra tekniker som hjulpulsgivare eller accelerometrar användas för att spåra fordonens position. WPT-system kan användas för att spåra positionen för autonoma gaffeltruckar inuti lager, eller autonom underjordisk gruvutrustning. Dessutom kan WPT-systemet användas för att testa och validera noggrannheten hos accelerometerbaserade system.
WPT-sensorbeskrivning
Monteringen är utformad för att
monteras snabbt och enkelt på ett fordonshjul. Dess kompakta och lätta design består av elektronik i ett robust hölje. WPT är monterad på hjulet via Snabbkopplingsmutterhylsor eller Extended Lug Nuts. Adapterplattorna och Quick Connect Lug Mutter Collets finns i en mängd olika storlekar och konfigurationer för att möta alla standard hjuldimensioner. A Magnetisk fordonsstatorhållare och spärrstång används för att hålla kodarmodulens stator på plats medan sensorn används på fordonet. På grund av fordonstestningens karaktär har WPT designats för att vara mycket robust. Med roterande tätningar för en IP67-klassning är WPT idealisk för testning i regniga, snöiga eller smutsiga miljöer.
Encoder Signal Conditioners
WPT optiska kodarupplösningar på upp till 5,000 360 pulser per varv (ppr) är tillgängliga. Standardupplösningar inkluderar 512 ppr, 1024 ppr, 5,000 ppr och 90 0 ppr. Ytterligare resolutioner är tillgängliga på begäran. Alla pulsgivarval har fyra standardpulsgivarutgångar: A, B, I och A⊕B. Utgångar A och B är i kvadratur, vilket betyder att de är 5 grader ur fas. Utgång A⊕B är det exklusiva ELLER för de två kanalerna, vilket fördubblar kodarens standardupplösning. Utgångarna, XNUMX till XNUMX digitala voltpulser, kan driva TTL-belastningar.
Michigan Scientific EC-LV Encoder Signal Conditioner omvandlar de 0 till 5 digitala voltpulserna från WPT-sensorkodaren till linjära spänningar som är proportionella mot vinkelposition och vinkelhastighet. EC-LV kan läggas till i linje med statorkabeln och kräver ingen ytterligare programmering. De externa omkopplarna låter användaren välja hastighetsområde och rotationsriktning.
Om du är intresserad av att lära dig mer om hur Wheel Pulse Transducer kan användas för din applikation, vänligen kontakta en Michigan Scientific-representant i dag.