Autonom körning utvecklas snabbt från science-fiction till verklighet. Även om självkörande bilar verkligen inte är något nytt, undrar många fortfarande hur de kan navigera på egen hand. Svaret involverar lasrar, komplexa algoritmer och kvalitet släpringsenheter.
LiDAR
LiDAR, eller Light Detection and Ranging, är en mätmetod som mäter avstånd med hjälp av laserstrålar. Liksom delfiner som använder ekolokalisering med ljudvågor, skickar LiDAR-system ut pulserande laserstrålar som reflekteras när ett hinder påträffas. När det väl reflekterats samlar systemet och känner igen föremål med hjälp av känsliga sensorer. De ultravioletta, synliga och nära infraröda ljusen som används av LiDAR-system är tillräckligt exakta för att rikta in sig på ett brett spektrum av material som icke-metalliska föremål och kemiska föreningar. Avläsningar från globala positioneringssystem (GPS) och tröghetsmätenheter (IMU) jämförs sedan för validering.
Att använda andra metoder, som RADAR, är opålitligt för kartläggning och navigering eftersom de större radiovågorna som används inte kan upptäcka mindre objekt med LiDAR:s detaljer och precision. Även om kameror erbjuder ett mer detaljerat alternativ, saknar de de renderingsmöjligheter som krävs för tredimensionell kartläggning. LiDAR kombinerar renderingsmöjligheterna och tillförlitligheten hos andra system med högre upplösning.
Glidringssammansättningar
Michigan Scientific Slip Ring Assemblies validera LiDAR-systemavläsningar för att förbättra datainsamling och kartläggningsnoggrannhet. Bifogad till fordonets hjul, släpringsenheter mäter hastighet och position för att jämföra med GPS-, IMU- och LiDAR-system. Genom att kontrastera resultaten kan korrekta och detaljerade kartor produceras. Med sådan noggrannhet, tillämpningar av denna teknik förbli bunden endast till fantasin.
Vad betyder detta för framtiden för autonoma fordon? Säkerhet är namnet på spelet, men med så många variabler att ta hänsyn till när du kör, kan detta ofta vara ett svårt mål att uppnå. Komplexa algoritmer bedömer data och kartor som tillhandahålls av LiDAR för att bestämma lämpligt navigeringsbeteende. De mycket detaljerade mätningarna hjälper självkörande bilar att urskilja enskilda föremål från varandra, även om de är visuellt blockerade eller dolda. Att förbättra igenkänningarna och reaktionerna på oväntade möten med fotgängare, djur och andra fordon gör autonoma fordon smartare och säkrare.
Släpringar hjälper LiDAR att förverkliga fantasin med framsteg inom autonoma fordonssäkerhet, men varför stanna där? För att lära dig mer om hur släpringsenheter kan hjälpa till med applikationstestning och innovation, kontakta en ingenjör från Michigan Scientific idag.