Fallstudie om återhållsamhet kring fordonsstator

PVSR

Michigan Scientifics Precisionsstatorhållare för fordon (PVSR) är designad för att fästas på vilken fordonskaross som helst, oavsett hur stor eller krökt ytan är. PVSR används för att förhindra att den stationära delen, statorn, av mätanordningar roterar medan fordonshjulet roterar. PVSR är konstruerad av en flexibel magnetisk skiva, som fästs på fordonskarossen, och en utskjutande hållare för statorns spärrstång. Spärrstången fäster på statorn av Hjulpulsgivare (WPT), såväl som släpringskomponenter inom Hjulkraftsgivare och Hjulmomentgivare församlingar. PVSR är en variant av Michigan Scientifics Magnetisk fordonsstatorhållare (MVSR) som nu inkluderar en skivborsteinsats. Den är utformad för att hålla fasthållningsstången centrerad i hållaren. PVSR är att föredra när man mäter hjulrotation vid nästan nollhastigheter, eller under tester där hjulrotation kan ändra riktning mellan framåt och bakåt.

Testning

Det är viktigt att förstå fördelarna med att använda PVSR. Denna fallstudie kommer att användas för att visa hur PVSR kan hjälpa till att minska fel i fordonsavstånd och hastighetsmätningar vid låga hastigheter. Testning utfördes med hjälp av en WPT och fyra olika tester; stopp och gå, rollback, hårt stopp och "vicka"-testet. Den fullständiga WPT-enheten fästes på det bakre vänstra hjulet på ett fordon med spärrstången med hjälp av PVSR, som visas nedan till vänster. Dessa tester upprepades sedan med original MVSR utan skivborsten inuti, som visas nedan till höger. Video användes för att jämföra grafiska vinkelrörelsedata med visuella resultat.

msvr

aux-view-PVSR

Resultat

Stoppa och gå

Detta test bestod av att rulla fordonet upp till ett märke, stanna helt, sedan släppa bromsen och rulla framåt. 

 

PVSR

Det fanns ingen svängning av spärrstången eller hjulet detekterad av WPT eller video, som visas av de raka linjerna i både hastighets- och positionsdata ovan. 

PVSR-Stop-and-Go

Original MVSR

Det var en lätt svängning vid stopp och en puls bakåt när bromsen släpps. Detta beror på oscillation av spärrstången i Original MVSR.

MVSR-Stop-and-Go

 

Hårt stopp

Detta test innebar att accelerera upp till ett märke och sedan bromsa hårt för att stanna helt.

PVSR

Det var en liten svängning av spärrstången på grund av att hjulet svängde när det stannade.

PVSR-Hårdstopp

Original MVSR

I likhet med PVSR var det en svängning vid stopp. Detta syns i både data och video. Emellertid visar dessa data en betydligt större oscillation i den ursprungliga MVSR än PVSR.

MVSR-Hård-Stopp

 

rollback

Tillbakarullningstestet startade med fordonet placerat på en ramp där det accelererade något, saktar ner till stopp och rullar sedan bakåt. 

PVSR

Det fanns ingen svängning, vilket innebär att spärrstången stannade centrerad i PVSR.

PVSR-Återställning

Original MVSR

Det fanns ingen uppenbar oscillation av spärrstången i den ursprungliga MVSR.

MVSR-Rollback

 

"vicka"

Testet med de mest dramatiska resultaten var också det enklaste. Med en hand flyttades spärrstången fram och tillbaka i PVSR och MVSR.

PVSR

Skivborsten hade ingen förskjutning och inget ljud när den flyttades. Detta förväntades eftersom diskborsten implementerades med avsikten att korrigera denna typ av beteende. 

PVSR-Wiggle

Original MVSR

Stora mängder infördes i systemet eftersom det inte fanns något som kunde hålla staven på plats inom det cirkulära området i MVSR. Detta buller kan uppstå på ojämn terräng när denna typ av MVSR används. 

MVSR-Wiggle

 

Denna fallstudie visar en situation där en PVSR kan föredras framför den ursprungliga MVSR. Att använda mätutrustning som arbetar för att minimera fel är fördelaktigt för att korrekt samla in data i alla miljöer. Om du vill diskutera din testapplikation, kontakta en Michigan Scientific-representant idag.