Mätning av krafter och moment med hjälp av treaxliga lastceller

Ibland kan det krävas att du är kreativ med ditt testupplägg för att få de perfekta måtten. Ett av de enklaste sätten att höja ditt test är genom att kombinera flera instrument. Michigan Scientific Three Axis Load Cells (TR3Ds) är kompakta givare som mäter krafter i tre vinkelräta riktningar. Dessa robusta transduktorer finns i en mängd olika storlekar och kapaciteter och de levererar alla exakta kvalitetsmätningar. Att använda flera givare i en uppsättning kan ge ett enkelt och ekonomiskt sätt att förbättra alla tester, förvandla din 3D-data till 6D-mätningar.

Det är viktigt att kunderna får ut det mesta av varje test. Några tillämpningar kan kräva en högre kapacitet än TR3D-D-100K ger, för att mäta stora krafter. Andra applikationer kan behöva stödja ett stort moment, eller så är folk intresserade av att mäta både krafter och moment. En sådan applikation kan vara att mäta det överhängande momentet på en robotarm under drift, som visas nedan. Att samla in data under dessa applikationer kan tyckas komplicerat, men det kan enkelt uppnås genom några enkla modifieringar av hyllprodukter. Michigan Scientific har utvecklat en enkel uppställnings- och beräkningsguide för dessa applikationer.

Robotarm TR3D-C Vit BG

Flera TR3D kan användas för att mäta krafter och moment i ett system.

Så fungerar det

Att få dessa mätningar kan vara enkelt och ekonomiskt. När fyra vanliga TR3D:er används i en array, kan momenten och krafterna som upplevs under testet beräknas. Lastcellerna monteras på utrustningen eller på specialanpassade monteringsplattor. Det är viktigt att de individuella lastcellerna, medan de är i arrayen, fixeras på ett sätt så att varje lastcell utsätts för krafter och inte individuellt utsatta för lokala moment. Lastcellerna samverkar för att stödja de verkande krafterna.

Array design

De givare som behövs för varje test beror på belastningskapacitet, momentkapacitet och storleksbegränsningar. Michigan Scientifics standardmodeller av Three Axis Load Cells finns tillgängliga i lastkapaciteter som sträcker sig från 250 Ib till 100,000 XNUMX lb. Michigan Scientifics ingenjörer har många års erfarenhet av att välja den perfekta lastcellen för varje applikation baserat på kapacitets- och storlekskrav. Dessutom kan våra ingenjörer designa anpassade adapterplattor och bearbeta dem internt, vilket ger tillförlitlig instrumentering och mätningar.

Array-utgång

När varje applikation har den ideala testuppställningen kan de uppmätta uteffekterna användas för att beräkna nettomoment och krafter. Varje lastcell som används i arrayen har tre oberoende utgångar. En uppsättning av fyra TR3D:er skulle ha totalt tolv datakanaler. Krafterna mäts på varje enskild plats där lastcellen finns. Utgångarna kombineras för att mäta både nettokrafterna och nettomomenten som verkar på systemet. Detta kan beräknas under efterbearbetning av data eller så kan Michigan Scientific tillhandahålla ett program för SOMAT eDAQ-systemet för att automatiskt beräkna nettomomenten och krafterna.

Denna sexriktade (6D) array av lastceller används vanligtvis för att mäta frihetsgrader i ett system. Att kombinera flera lastceller både mäter eller reagerar på stora ögonblick i små utrymmen. De är ett enkelt och ekonomiskt sätt att lyfta ditt test och få de mått du behöver. Om du vill börja diskutera din 6D-applikation med en ingenjör, kontakta oss att komma igång.